WebSocket是一种网络传输协议，可在单个TCP连接上进行全双工通信，位于OSI模型的应用层。WebSocket协议在2011年由IETF标准化为RFC 6455，后由RFC 7936补充规范。
WebSocket使得客户端和服务器之间的数据交换变得更加简单，允许服务端主动向客户端推送数据。在WebSocket API中，浏览器和服务器只需要完成一次握手，两者之间就可以创建持久性的连接，并进行双向数据传输。
WebSocket是一种与HTTP不同的协议。两者都位于OSI模型的应用层，并且都依赖于传输层的TCP协议。 虽然它们不同，但是RFC 6455中规定：it is designed to work over HTTP ports 80 and 443 as well as to support HTTP proxies and intermediaries（WebSocket通过HTTP端口80和443进行工作，并支持HTTP代理和中介）。 为了实现兼容性，WebSocket握手使用HTTP Upgrade头从HTTP协议更改为WebSocket协议。
与HTTP不同，WebSocket提供全双工通信。
WebSockets URI的格式如下：
ws-URI = “ws:” “//” host [ “:” port ] path [ “?” query ]
wss-URI = “wss:” “//” host [ “:” port ] path [ “?” query ]
ws和wss分别对应明文和加密连接（对比HTTP和HTTPS）。
因为WebSocket被设计为和HTTP/HTTPS一起工作在80/443端口并且支持HTTP代理和网关，所以一个服务端程序同时接收HTTP和WebSocket请求。对，没错，一个Server端程序可以同时接收HTTP请求和WebSocket请求。
Demo如下：
//处理普通的HTTP请求
http.HandleFunc("/hello", func(w http.ResponseWriter, r *http.Request) {
w.Write([]byte("Hello, world!"))
})
http.HandleFunc("/", func(w http.ResponseWriter, r *http.Request) {
http.ServeFile(w, r, "index.html")
})
http.HandleFunc("/ws/chat", func(w http.ResponseWriter, r *http.Request) {
//这里写一个读取cookie的实例是告诉大家，在处理WebSocket的handshake请求时，服务端是可以读到该域名下的cookie的，具体细节和HTTP协议规范一致。
cookie, err := r.Cookie("key")
if err != nil {
fmt.Println(err)
} else {
fmt.Println("cookie:" + cookie.String())
}
//使用github.com/gorilla/websocket
conn, err := upgrader.Upgrade(w, r, nil)
if err != nil {
fmt.Println(err)
return
}
//...
//此处conn就是一个websocket连接了，服务端可以通过conn来发送消息给客户端
})
仔细一想，你就会明白。客户端发起ws请求，第一次握手（handshake）的请求和正常的HTTP请求体的格式是遵循的同一个规范——RFC2616。所以WebSocket的第一次握手请求正好被设计为要求和正常的HTTP请求体一样，这样就解答了为什么在一个普通的HTTP Server程序只监听一个端口的情况下可以同时处理HTTP请求和WebSocket请求了。同时也请注意对客户端而言，是建立了两个连接：一个HTTP连接，一个WebSocket连接。
如果你还是不明白，那么我换另外一种说法：
客户端发起了一个请求，可能是HTTP请求也可能是WebSocket，但是他们的请求体格式是一样的。服务端可以事先和客户端约定，根据path路径区分来源，进而决定哪一个是当HTTP请求处理：返回正常HTTP Response，哪一个当WebSocket请求处理：返回Upgrade，继而持有连接实现双向通信。
摘抄部分RFC内容如下：
The handshake MUST be a valid HTTP request as specified by [RFC2616].
The method of the request MUST be GET, and the HTTP version MUST be at least 1.1.
For example, if the WebSocket URI is “ws://example.com/chat”, the first line sent should be “GET /chat HTTP/1.1”.
References:
https://datatracker.ietf.org/doc/rfc6455
https://zh.wikipedia.org/wiki/WebSocket
https://developer.mozilla.org/zh-CN/docs/Web/API/WebSockets_API/Writing_WebSocket_servers
